半导体行业提高工厂自动化与信息化

自2021年以来，半导体芯片的持续短缺很大程度上拉动了半导体厂商的扩产需求，同时也对机器人的增长贡献了越来越大的增量。

随着智能制造的崛起，数智化的生产制造模式已是大势所趋；引入移动机器人是半导体行业提高工厂自动化与信息化的关键举措。

在万亿的半导体行业，机器人正在帮助打通生产与物流的自动化，不仅可以适应高频的产线变化，还能降低生产成本。

不过，值得注意的是，半导体行业的作业环境亦对机器人提出了十分严苛的要求，如要求不影响产线节拍、清洁作业、防震作业、高精度作业等。

客户痛点及解決方案

半导体的生产制造呈现小批量、多批次、短周期的特点；现有生产车间的过程物料人工周转方式，存在送料出错率高，效率低的短板，无法满足半导体及电子行业的生产线快速变线需求；同时，半导体及电子制造工厂关键零部件生产制造的质控要求越来越高，随着物流环节的物料存放标准化程度越来越高，引入智能物流运输设备，实现工厂物流环节数字化与智能化，成为需求趋势。

解決方案架構設計示意圖

该复合机器人使用国自移动机器人与TM协作机械臂搭配组成。

TM提供可搭载于AGV的移动式机器手臂，赋予手臂活动力，提升应用弹性，手臂采用 DC 电源电路设计，可兼容任何品牌AGV；配合内建视觉与TM Landmark功能可轻松完成空间定位。国自AMR其采用激光SLAM导航，可以安全、稳定地在不同的工厂环境中运行，独立自主执行各种任务，如生产线自动上下料、产品部件装配、物料搬运、移动等。可适应不同的作业环境，执行各种复杂任务。采用自主充电技术，续航时间长，可保障机器人全天稳定作业，配备双激光360°检测，防撞触边、急停按钮，安全性高。另外复合机器人上装部分与底盘连接处使用减震装置，减少复合机器人移动时的震动。

方案优势

• 导入TM自带视觉协作机器手臂-TM12M及TM landmark 后，复合移动机器人也可轻松应用在高精精度作业站别, 并且也可以十分轻松地完成调试及复制
• 定位准确：复合机器人空间定位精度可以达到±0.5mm ( AGV 定位精度±5mm ; 通过TMvision + TM Landmark,将空间定位精度做到±0.5mm以内)
• 示教简单：TM机器人通过Eye in Hand 快速教点，轻松地完成调试及复制
• 更简易的部署：自动构建地图，无需场景改造。具备多种应用模块与通用标准接口，直接对接企业 MES / WMS 信息系统，无需定制开发
• 上装与AMR底盘连接处采用减震器，减小复合机器人移动时的震动，避免震动造成晶圆的裂纹
• 更安全的防护: 搭载两颗安全激光雷达，覆盖机器人360°无死角
• 更强大的调度: 智能划分作业场景，不同场景下自动切换工作模式，动态任务分配、智能交通管制、同场景多机调度，支持100台机器人的实时监控与调度

通过复合移动机器人多机协同打通离散生产环节，高效助力企业柔性生产。复合移动机器人搬运方案可减少客户车间人员数量、减少半导体物料的搬运次数，提高作业准确率。尤其在新冠疫情期间，其他企业面临人员不能正常到岗情况下，复合移动机器人却可在客户的工厂里24小时穿梭，有效的保证了用户的生产效率和经济效益。