【应用】高性能的台达MS Controller 
MS Controller特性 - 省成本与空间:利用MS内提供24DI/12DO做逻辑运算,无需再购置PLC.
- 自主性高: 客户可利用台达提供的DRAS 开发平台,透过IEC61131-5 种PLC 语法自行编写系统进程与Robot 运动结合,并依据系统特性进行客制化开发,保护行业所需的关键技术，进而呈现系统特色的差异化。
- 支持多种型态机械手臂控制: 支持四轴 SCARA、DELTA 以及其它多种非标准型态机械手臂。
- 泛用通信界面整合系统架构: MS 系列提供Ethernet、RS-485/232 等通信界面能快速与系统周边进行整合，包含PLC、输送带、视觉系统以及其他输送轴等，同时与中控电脑做数据交握，形成完整系统方案。
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以饼干工厂为例， - 此产品较多应用在包装业及医疔业。
- 将电木板代替饼干，仿真经Conveyor”1”(入料)输送，让视觉Capture後，与MS交握知道物件位置，取到饼干同时角度偏摆并移动至Conveyor”2”做整列。
- MS内程序撰写并设置Conveyor”2”每3 Pcs移动一次，靠台达Sensor做定位(如图) 。
.jpg) - 设备的组成需有刚性较好的机构本体，才足以应付Delta高速移动的惯性。
- Conveyor搭配视觉检测来完成物件追踪取放的应用。
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