作为工业自动化的领导品牌，台达一直以来秉持着提供完整的自动化解决方案，在不同应用 工艺以及不同行业领域，都能满足客户须求。工业型机器人是工业自动化相当重要的基础产 品，针对此产品的应用须求，台达一举推出工业型机器人解决方案，将关键产品包含控制器、 伺服驱动、高速运动总线、泛用通信界面等，整合成一台高即时性、高弹性且更具竞争力的 机器人控制驱动一体机 - ASDA-MS 系列 ( 以下简称 MS 系列 )。
创新整合设计
台达创新的设计概念将工业型机器人控制器以及伺服驱动整合于一身，从复杂的数学运算、 平滑踪迹规划，一直到即时性高的伺服控制回路，完整的系统信息都整合在同一个控制核心 中，提昇了整套系统运算的即时性。针对工业型机器人复杂的非线性系统，唯有如此整合性 的设计，才能够即时依据不同工业型机器人的姿态与运动踪迹，进行完善的动态补偿，达到 工业型机器人的高速、高精须求。
完善开发平台
MS 系列内置标准 IEC61131-3 五种 PLC 编辑语法及 PLCopen 运动控制的完整功能块，提供 台达机器人语言，建构完善的系统开发平台，客户可依照实际应用，自行开发客制化、行业 专精、制程相关的功能与进程。透过泛用通信界面连接工业型机器人周边的视觉、传感器、 中控电脑等系统，搭配高速运动总线可扩充其他运动轴、移载轴等伺服系统，整合成一个完 整的工业型机器人系统平台。 工业型机器人产业面对的是全球化的市场竞争，唯有提供完整的解决方案，提昇竞争力以及 强化客制化能力，才能满足多元的须求。台达提供专业完善的工业型机器人解决方案，与您 一起迎向多变的市场，共创新未来。
创新整合设计
台达创新的设计概念将工业型机器人控制器以及伺服驱动整合于一身，从复杂的数学运算、 平滑踪迹规划，一直到即时性高的伺服控制回路，完整的系统信息都整合在同一个控制核心 中，提昇了整套系统运算的即时性。针对工业型机器人复杂的非线性系统，唯有如此整合性 的设计，才能够即时依据不同工业型机器人的姿态与运动踪迹，进行完善的动态补偿，达到 工业型机器人的高速、高精须求。
完善开发平台
MS 系列内置标准 IEC61131-3 五种 PLC 编辑语法及 PLCopen 运动控制的完整功能块，提供 台达机器人语言，建构完善的系统开发平台，客户可依照实际应用，自行开发客制化、行业 专精、制程相关的功能与进程。透过泛用通信界面连接工业型机器人周边的视觉、传感器、 中控电脑等系统，搭配高速运动总线可扩充其他运动轴、移载轴等伺服系统，整合成一个完 整的工业型机器人系统平台。 工业型机器人产业面对的是全球化的市场竞争，唯有提供完整的解决方案，提昇竞争力以及 强化客制化能力，才能满足多元的须求。台达提供专业完善的工业型机器人解决方案，与您 一起迎向多变的市场，共创新未来。
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